1. 新能源汽车冬季舱室加热高效化产生“热泵”制暖的需求
2.新能源汽车的热管理循环有制冷剂（冷媒）循环和冷却水循环两种
3.新能源汽车电机电控，电池余热利用产生复杂冷却水流路控制的需
4.复杂冷却水循环需要多通阀进行流路切换控制，增加集成度，降低成本
5.多通阀的流路切换控制方法有步进电机式，电磁阀式和伺服电机式三种。伺服电机式(和一部分步进电机式)有输出轴角度传感器的需求以实现位置负反馈。
6.伺服电机式角度传感器可以有磁传感器和电位计型（RDC50, RD6等）
7.采用RDC50/RD6等计算角度精度时，通过合理的校正补偿，实际角度精度和规
格书记载的相比，可以大幅提高。
8.采用磁传感器时，由于磁传感器和MCU位于同一块PCB板上，SIN/COS模拟输出在远端传输方面的劣势可以被抵消，从而达到和数字磁传感器输出相同的效果。
| 伺服系统中的传感器 | 描述 | 成本 | 精度 | 布置便利 | ALPS产品机会 |
| 电机内置磁传感器 | 使用驱动电机内置位置传感器检测电机转动的圈数，结合齿轮减速比，间接推测输出轴的旋转角度 | 低 | 低 | 高 | 开关式或编码器式磁传感器 |
| 输出轴磁石+磁传感器 | 在输出轴上套上一个双极或多级磁石，使用磁传感器在轴侧检测磁石的旋转角度 | 中 | 高 | 中 | 对于LIN总线输出型伺服驱动器，ALPS的模拟式GMR传感器 |
| 旋转电位器 | 通过输出轴驱动旋转电位器直接输出角度信息 | 低 | 高 | 高 | 如果是直接切换阀，RDC5030、RDC5060角度传感器通过多点校正可以达到很高的精度 |
| 电感式角度传感器 | 通过检测被移动金属改变的交变磁场的变化来检测输出轴角度 | 高 | 高 | 高 | ALPS无对应产品 |
伺服系统中RDC50的校正效果
1,2,3阶的傅里叶校正
在330度全量程范围内:
•RDC50的原始输出(生产线数据)对应的角度精度为(-2.4°, +1.7°)
• 采用5点校正的角度精度为(-1.0°, +0.85°)
• 采用9点校正的角度精度为(-0.63°, +0.41°)
• 采用1阶傅里叶校正后的角度精度为(-1.45°, +0.94°)
• 采用2阶傅里叶校正后的角度精度为(-1.48°, +1.08°)
• 采用3阶傅里叶校正后的角度精度为(-0.32°, +0.31°)
• 特别备注：如果客户的多通阀不需要全量程精度，只有指定阀位的精度要求，则采用多点校正可以达到很高的角度精度
